智慧盤料
斗輪機(jī)數(shù)字化料場自動(dòng)盤料系統(tǒng)主要采用激光雷達(dá)探測掃描、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理與三維掃描還原相結(jié)合的技術(shù)算法,實(shí)現(xiàn)料場料堆體積的自動(dòng)化檢測。
基于激光雷達(dá)測距掃描的智能料倉盤庫系統(tǒng)可有效實(shí)現(xiàn)料倉物料的實(shí)時(shí)計(jì)量,提升整個(gè)公司的智能化及信息化程度,將原來需要大量人工處理的問題交由智能設(shè)備處理,既節(jié)省了大量的人工成本,又保證了各種數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確、有效。
系統(tǒng)采用激光雷達(dá)掃描獲取物料坐標(biāo)、車廂坐標(biāo)及車廂內(nèi)物料高度坐標(biāo)進(jìn)行定位,對車廂內(nèi)物料表面激光點(diǎn)云建模,控制無人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。
通過雷達(dá)+轉(zhuǎn)臺(tái)組合的安裝方式,控制轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)雷達(dá)對全場物料進(jìn)行斷面掃描,生成高密度點(diǎn)云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。
方案由激光雷達(dá)、自動(dòng)防護(hù)裝置及應(yīng)用算法構(gòu)成,可精確測量溜井、料倉等場景的平均料位、料位最高點(diǎn)和料位最低點(diǎn)等數(shù)據(jù)。
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